隨著智能制造系統(tǒng)的演化，企業(yè)內(nèi)部創(chuàng)新系統(tǒng)也發(fā)生了很大的變化。傳統(tǒng)制造業(yè)主要是以蒸汽機(jī)和電力為制造業(yè)發(fā)展的根本動力，制造系統(tǒng)主要包括人（Human）—物理系統(tǒng)（Physicalsystem），即HPS系統(tǒng)，在此系統(tǒng)下制造業(yè)生產(chǎn)力迅速發(fā)展，人類由此進(jìn)入到了現(xiàn)代工業(yè)社會。
第三次工業(yè)革命時期，制造業(yè)進(jìn)入第一、二代智能制造時期，計算機(jī)、通訊、控制等技術(shù)迅速發(fā)展，為減少人類的腦力勞動，在這一時期制造業(yè)系統(tǒng)發(fā)生了很大的變化，在人與物理系統(tǒng)中間加入了信息系統(tǒng)（Cybersystem），制造業(yè)系統(tǒng)發(fā)展為人（Human）—信息系統(tǒng)（Cybersystem）—物理系統(tǒng)（Physicalsystem），即HCPS系統(tǒng)，把我國制造業(yè)發(fā)展推向了新的高度。
我國智能制造的發(fā)展非常迅速，在這個重要的時期，人工智能技術(shù)進(jìn)一步的發(fā)展，并且與制造業(yè)相互融合發(fā)展，帶動整個制造業(yè)的智能化水平，在這個過程中人工智能技術(shù)發(fā)揮了強(qiáng)大的作用，也為智能制造的發(fā)展提供了技術(shù)支持。
在此過程中信息系統(tǒng)增加了自主學(xué)習(xí)的功能，從根本上提高了制造業(yè)知識的產(chǎn)生和利用的效率。企業(yè)不再是僅僅依靠人腦來整合和創(chuàng)造知識，信息系統(tǒng)發(fā)揮了巨大的作用，大大減輕了人類的體力和腦力勞動。所以隨著智能制造戰(zhàn)略的持續(xù)推進(jìn)，新一代智能制造時代制造業(yè)系統(tǒng)升級為新一代HCPS，即HCPS2.0系統(tǒng)。
智能制造系統(tǒng)的不斷演進(jìn)，使得企業(yè)內(nèi)部創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)變得越來越雜，由之前的人與物理系統(tǒng)的雙元系統(tǒng)，轉(zhuǎn)變?yōu)槿伺c信息系統(tǒng)、信息系統(tǒng)與物理系統(tǒng)，以及三者相互融合的三元生態(tài)系統(tǒng)。
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